随着低空经济的迅猛发展和基础设施规模的不断扩大，做为新质生产力的典型代表无人机，在行业应用中有了举足轻重的地位。如电力、油气、农业、交通、光伏、生态环保以及城市管理等，都离不开无人机。可以说无人机的应用深入到一、二、三产业的多个生产环节和工作流程中，颠覆了传统的生产作业和工作方式。
道路交通是一个国家和地区发展的经济大动脉。但是，对于桥梁隧道等基础设施的运维，是长期以来的难题。特别是对于除了海洋以外几乎涵盖了所有地貌类型的甘肃来说，其地形气候环境的复杂性、恶劣性、多样性以及多变性可想而知。所以，甘肃境内的道路交通便有了很多桥梁隧道，那么桥梁隧道的运维自然而然是一项庞大复杂的工作。传统人工巡检效率低不说，还会随时面临各种各样的危险。无人机的出现和应用，为道路桥梁巡检提供了可靠性、安全性、精准性、高效性的解决方案。
无人机通过搭载高清摄像头、激光雷达、红外热成像仪等传感器设备，对道路桥梁、隧道等基础设施进行快速、高效、精准的巡检作业。通过采集路面状况、隧道及桥梁结构健康、交通设施完好性等数据，经智能分析处理后，为道路养护、维修决策提供科学依据。
兰州东方商易文化科技有限公司（下简称东方商易）凭借16年系统软件开发经验和强大的技术团队，依据智慧农业、智慧旅游等系统平台的无人机应用和实践，融合无人机、物联网、云计算、人工智能、三维建模等技术，根据甘肃地理地貌和自然环境为及气候特征，研发了无人机道路桥梁巡检系统。
该系统包含了图像识别、路径规划以及SLAM算法、三维重见算法以及数据融合算法等。并设置了自动航线规划定位、避障响应、全自动巡检多光谱检测成像、锈蚀识别、桥梁焊缝检测结构分析、沉降检测等，快速生成三维报告，为决策提供依据。
东方商易无人机道路桥梁巡检系统由无人机平台、传感器设备、数据处理等三大部分组成。其中，无人机平台是东方商易无人机道路桥梁巡检系统的基础，兼容地面控制系统。传感器是系统的重要组成部分，包括高清光学相机、红外热像仪、激光雷达等多模态传感器，保障数据传输。数据采集系统则是道路桥梁巡检系统的核心，支持不同格式的图片、视频数据。
系统技术架构采用“端、边、云”协同架构，由感知层、计算层、平台层三部分组成应用系统。其中感知层由无人机搭载高光谱成像仪、激光雷达等传感器，实现亚厘米级空间分辨率与±0.5℃热辐射精度、计算层则支持YOLOv7-tiny等轻量化模型边缘计算、平台层引入数字孪生技术，融合BIM/GIS数据，构建动态三维语义地图。
东方商易无人机道路桥梁巡检系统是全自动巡检系统，通过无人机携带的激光雷达、高清摄像头等设备采集桥梁表观的锈蚀、裂缝、积水、抛洒物，识别路面裂缝、坑槽等，自动生成可测量坐标、体积的模型，精准定位锈蚀、开裂等缺陷，通过AI智能识别与分析，结合深度算法，自动标注裂缝、锈蚀、螺栓松动等，标注过程优化交互步骤，病害数据贴合模型展示，为管控和运维养护提供科学决策。
东方商易无人机道路桥梁巡检系统，通过高清扫描快速发现裂缝，支持数据回溯，并抵近拍摄斜拉索断丝、桥墩水位尺等人工盲区，规避高空作业风险。助力交通运输运输高质量发展的的同时，为低空经济插上“飞翔”的翅膀。
（作者 东方商易）
